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电机定转子合装设备,包括用于将定子传送到指定水平位置的定子驱动及定位模块;用于对定子进行水平方向位置固定的定子定位夹紧模块;用于在合装高度对转子两端夹持并驱动处于合装高度的定子朝转子位置方向移动完成合装的转子定位及合装驱动模块;用于将水平位置的定子举升至适于合装的高度的定子高度举升模块;用于控制电机定转子合装设备整个工作过程的设备控制模块.本设备采用柔性闭环控制和柔顺装配技术,将转子中心位置固定,根据电机型号,设备自动调整定子中心至与转子中心同轴,达到不同型号电机合装的自适应目的,同时结合压力传感器的信号反馈及时对定子中心高度作出调整,有效提高电机装配质量。



 
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